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      焊接關(guān)節機器人配激光跟蹤特點(diǎn)

      文章出處:青島豪宸興盛機械有限公司人氣:發(fā)表時(shí)間:2020/2/16 15:40:35
      摘要 :     青島豪宸興盛(智力捷)焊接機器人激光跟蹤特點(diǎn):   焊接機器人配激光跟蹤就是將激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋,經(jīng)傳感器上的透鏡在光敏探測器上產(chǎn)生一

          青島豪宸興盛(智力捷)焊接機器人激光跟蹤特點(diǎn):

         焊接機器人配激光跟蹤就是將激光條紋照射到焊縫表面,形成激光條紋,經(jīng)傳感器上的透鏡在光敏探測器上產(chǎn)生一個(gè)焊縫截面的輪廓,即反映焊縫截面形狀的激光條紋圖像。激光條紋圖像在視覺(jué)控制中進(jìn)行處理,提取焊縫的特征數據,如跟蹤點(diǎn)的坐標、焊縫間隙、錯邊和截面積等。視覺(jué)系統根據測量到的焊縫位置信息計算焊槍的路徑,并將路徑數據傳輸給機器人控制系統,機器人實(shí)時(shí)控制運行軌跡保證焊槍始終對準焊縫。同時(shí)視覺(jué)系統還可以根據所測的焊縫尺寸數據 ,計算所需要的焊接參數,如焊接速度、電弧電壓、焊接電流、擺動(dòng)幅度等,這些焊接參數可以經(jīng)以太網(wǎng)傳送給機器人,經(jīng)由機器人控制焊接速度和焊槍擺動(dòng),或者控制焊機電源調整焊接參數,從而實(shí)現自適應的焊接參數控制。

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